Поездка в россию, документы

Все привет,  подскажите пожалуйста информацию. 

Отец немец, мать гражданка РФ.

Дети родились в германии. 

У старшего (9) загранпаспорт рф просрочен .

У двух младших только немецкий...

Может ли старший выехать в россию по справке о возвращении домой, и там оформить паспорт.  

А младшие по визе ?

Или у детей из-за матери автоматом гражданство РФ и только по нему теперь можно будет ехать?

Нас пугают что не выпустят назад в Германию и мы там будем сидеть...

Всем большое спасибо, за ошибки извиняюсь.