Сопровождение 16 летнего ребенка на улице после 24.00

Может ли подросток 16 лет находиться на улице в сопровождении совершеннолетнего лица, которое не относиться к семье? (Друг/подруга) Если нет - то возможно ли сделать разрешение от родителей,на определенного человека,что он является сопровождающим?